Innri reikistjörnur. Það er skipt sólkerfinu í ytri og innri sólkerfi. Innri Reikistjörnunar eru fjórar : Merkúríus, Venus, Mars og svo Jörðin. Allar þessar reikistjörnur hafa það sameiginlegt að þær hafa allar fast yfirborð og eru þær kallaðar bergreikistjörnur.